O povoamento desta localidade iniciou-se antes do século Xll, pensando-se mesmo que remonte à pré-história.

No início do século XI, D. Sancho l e D. Dulce doaram as suas terras à Sé de Coimbra, recebendo foral a 9 de Maio de 1516.

A Casa de Tavarede foi fundada por António Fernandes de Quadros, senhor de Buarcos e Vila Verde. Em 1540, instituiu o Morgadio e mandou construir o Palácio. A família dos Quadros foi titular da casa de Tavarede até ao terceiro conde de Tavarede, extinguindo-se o título com o seu falecimento, em 1903. Em 1771, com a elevação da Figueira a vila, a Câmara de Tavarede foi extinta.