Sabe-se que o Couto de Lavos foi doado em testamento pelo Abade Pedro (falecido em 1100) à Sé de Coimbra. Teve foral de D. Afonso II, o Gordo, em 11 de Janeiro de 1217 e nele se dá o nome de Lavos da Marinha; mais tarde teve foral novo, dado em Évora por D. Manuel I, a 20 de Dezembro de 1519.

Entretanto o povoamento poderá ter sido iniciado em meados do século XII e do qual se encarregou o Bispo de Coimbra - João Anaia (1148-1154). Este projectou restaurar S. Julião, S. Paio, Lavos, Buarcos, Caceira e S. Martinho de Tavarede, distribuindo estas vilas por sete colonos.

Lavos foi Couto e concelho muito antigo – este formado pela sua freguesia e pela do Paião. Pertenceu antigamente ao distrito de Montemor-o-Velho. Criada a comarca da Figueira, no tempo de D. José I, a 12 de Março de 1771, Lavos separou-se de Montemor. Ao ser elevado a concelho passou para a comarca de Soure, tendo voltado de novo à da Figueira, em 1853, aquando da extinção de Lavos como concelho.

Foi dentro deste período (1808) que toda a região da Figueira da Foz foi assolada pelas invasões francesas e desembarque de inglesses a sul do Rio Mondego.